Род графов Стенбоков происходит от Ионса Стенбока, бывшего шведским государственным советником в 1205 г.

Грамотой шведской королевы Кристины от 16/26 марта 1651 г. государственные советники Фридрих и генералы от инфантерии Эрих и Густав-Отто бароны Стенбоки возведены, с нисходящим потомством, в графское достоинство королевства Шведского.

Определениями Правительствующего сената род Стенбок неоднократно утвержден в графском достоинстве.