Род графов О'Рурков происходит от Артура, сына Рурка, бывшего королем Коннаута (в Ирландии) в XI веке.

Высочайше утвержденным 24 ноября 1848 г. мнением Государственного совета дозволено именоваться в России ирландскими графами членам рода О'Рурков: 1) генералу от кавалерии Иосифу Корнельевичу с сыновьями штабс-ротмистром Александром-Патрицием, Корнелием, поручиками Патрицием-Антонием-Рафаилом и Константином-Марцелием, мичманом Михаилом-Лазарем, Николаем-Степаном и Станиславом-Аполлоном; 2) ротмистру Корнелию-Иоганну-Морицу Георгиевичу с сыновьями Евгением-Карлом-Людвигом, Рихардом-Иоганном-Вильгельмом и Рудольфом-Фридрихом-Бернгардом и 3) генерал-майору Вольдемару-Георгу-Рейнгольду и подполковнику Морицу-Дидриху Георгиевичам.