Род графов Нессельроде происходит от вестфальского рыцаря Иоганна фон Нессельроде, жившего в середине XIV столетия.
Грамотой римского императора Леопольда I от 24 августа / 4 сентября 1705 г. венгерский магнат барон Филипп-Вильгельм-Христофор фон Нессельроде-Эресгофен возведен, с нисходящим потомством, в графское Римской империи достоинство.
Определениями Правительствующего сената род Нессельроде неоднократно был утвержден в графском достоинстве.