Род графов Лестоков происходит из Франции, откуда он в 1685 г. переселился в герцогство Люнебург-Целле.

Грамотой римского императора Карла VII от 16/27 апреля 1744 г. тайный советник, лейб-медик, главный директор медицинской канцелярии и всего медицинского факультета Герман Лесток возведен, с нисходящим потомством, в графское Римской империи достоинство.

Именным высочайшим указом от 24 июля 1744 г. дозволено ему принять и носить в России вышеозначенный графский титул.

Род пресекся.