Род графов фон Кейзерлингов происходит из Вестфалии, где он был известен с XIII столетия.

Грамотой прусского короля Фридриха II от 11/25 апреля 1744 г. тайный советник и государственный министр герцогства Брауншвейг-Вольфенбюттельского барон Иоганн Гебгард фон Кейзерлинг возведен в графское достоинство Прусского королевства.

Высочайше утвержденным 19 мая 1897 г. мнением Государственного совета Гуго Карлову фон Кейзерлингу разрешено, с нисходящим потомством, пользоваться графским титулом.

Грамотой викария Римской империи, курфюрста Саксонского Фридриха-Августа II от 24 января / 4 февраля 1741 г. российский посланник в Варшаве, тайный советник барон Герман-Карл фон Кейзерлинг возведен, с нисходящим потомством, в графское Римской империи достоинство.

Род пресекся.