Род графов Алефельдов происходит от Гупольда, основавшего замок Алефельд в 1066 г.

Грамотой датского короля Христиана V от 10/20 июня 1672 г. тайный советник, губернатор шлезвиг-голштинский граф Римской империи Фридрих Алефельд-Риксин-ген возведен, с нисходящим его потомством, в графское королевства Датского достоинство, с наименованием граф Алефельд-Лаурвиген.

Высочайше утвержденным 21 ноября 1888 г. мнением Государственного совета потомственному дворянину Эмилю Ричардовичу Алефельд-Лаурвигену дозволено пользоваться в России графским титулом королевства Датского.