Род графов Эссенов происходит из Голландии, откуда в XVI столетии он переселился в Ливонию.

Именным высочайшим указом от 1 июля 1833 г. санкт-петербургский военный генерал-губернатор, член Государственного совета, генерал от инфантерии Петр Кириллович Эссен возведен, с нисходящим его потомством, в графское Российской империи достоинство.

Высочайшим указом от 29 июля 1835 г. штабс-ротмистру л. – гв. Конного полка графу Якову Ивановичу Стенбок-Фермору позволено присоединить к своей фамилии фамилию тестя его, генерала от инфантерии графа П.К. Эссена, и именоваться впредь, потомственно, графом Эссен-Стенбок-Фермором.