Род графов Румянцевых происходит от нижегородского боярина Василия Румянца, жившего в середине XIV столетия.
Именным высочайшим указом от 15 июля 1744 г. генерал-аншеф Александр Иванович Румянцев возведен, с нисходящим потомством, в графское Российской империи достоинство.
Именным высочайшим указом от 10 июля 1775 г. генерал-фельдмаршалу графу Петру Александровичу Румянцеву повелено присоединить к фамилии его проименование Задунайский и именоваться графом Румянцевым-Задунай-ским.
Род пресекся.