Род графов фон дер Паленов происходит из Померании, откуда он в начале XV столетия переселился в Ливонию.
Именным высочайшим указом от 22 февраля 1799 г. генерал от кавалерии барон Петр-Людвиг фон дер Пален возведен, с нисходящим потомством, в графское Российской империи достоинство.