Род графов Орловых происходит от Владимира Орлова, бывшего губным старостой Бежецкого верха в 1613 г.

Именным высочайшим указом от 22 сентября 1726 г. камергер Иван, генерал-поручик Григорий, генерал-майор, гвардии майор Алексей, камер-юнкеры Федор и Владимир Григорьевичи Орловы возведены, с нисходящим потомством, в графское Российской империи достоинство.

Высочайше утвержденным 20 марта 1856 г. мнением Государственного совета камергеру, действительному статскому советнику Владимиру Петровичу Давыдову дозволено принять титул и фамилию деда его по матери, генерал-поручика графа В.Г. Орлова, и именоваться, потомственно, графом Орловым-Давыдовым.

Именным высочайшим указом от 25 декабря 1825 г. генерал-адъютант, командир лейб-гвардии Конного полка, генерал-майор Алексей Федорович Орлов возведен, с нисходящим потомством, в графское Российской империи достоинство.

См. Орловы, князья Российской империи.