Род князей Друцких-Соколинских происходит от князя Семена Федоровича Бабичева, владевшего Сокольней, потомка великого князя Рюрика в XX поколении.

Герб князей Друцких-Соколинских внесен в высочайше утвержденную 22 октября 1800 г. часть V Общего гербовника российских дворянских родов.

В 1725 г. князь Илья Андреевич Друцкой-Соколинский по указу от 14 марта 1714 г. принял фамилию жены своей, урожденной Гурко-Ромейко.

Высочайше утвержденным 8 февраля 1850 г. мнением Государственнего совета дети титулярного советника Петра Петровича Друцкого-Соколинского-Гурко-Ромейко, Василий, Петр и Екатерина, утверждены в княжеском достоинстве.

Эта линия пресеклась.