Род графов Воронцовых происходит от Семена Африкановича, выехавшего из Германии в Киев в 1027 г.
Именным высочайшим указом от 5 апреля 1797 г. повелено род Римской империи графов Воронцовых ввести в число родов графских Российской империи.
Именным высочайшим указом от 4 августа 1807 г. племяннику статс-дамы княгини Екатерины Романовны Дашковой, сыну умершего камер-юнкера графа Иллариона Романовича Воронцова, графу Ивану Воронцову дозволено присоединить к фамилии своей фамилию Дашковых и именоваться впредь, потомственно, графом Воронцовым-Дашковым.