Род графов Васильевых происходит от Василия Васильева, бывшего обер-секретарем Адмиралтейств-коллегии при Петре I.
Именным высочайшим указом от 15 сентября 1801 г. государственный казначей, действительный тайный советник барон Алексей Иванович Васильев возведен, с нисходящим его потомством, в графское Российской империи достоинство.
Именным высочайшим указом от 18 августа 1807 г. родной племянник покойного министра финансов графа Васильева, ротмистр кавалергардского полка Владимир Федорович Васильев, возведен, с нисходящим потомством, в графское Российской империи достоинство.
Высочайше утвержденным 28 февраля 1878 г. мнением Государственного совета дворянину Владимиру Степановичу Шиловскому дозволено принять герб, титул и фамилию графов Васильевых и именоваться графом Васильевым-Шиловским.
Род пресекся.