Род графов Брюсов происходит от Роберта Брюса, бывшего королем шотландским в 1306 г.

Грамотой от 18 февраля 1721 г. генерал-фельдцейхмейстер Яков Вилимович Брюс возведен, с нисходящим его потомством, в графское Российского царства достоинство.

Именным высочайшим указом от 29 марта 1740 г. генерал-майору Александру Романовичу Брюсу, с нисходящим его потомством, передано пожалованное в 1721 г. дяде его, фельдмаршалу Якову Вилимовичу Брюсу, графское достоинство.

Именным высочайшим указом от 18 ноября 1796 г. камергеру графу Василию Валентиновичу Мусину-Пушкину, женатому на дочери покойного генерала графа Якова Александровича Брюса, Екатерине, дозволено принять фамилию тестя его и именоваться впредь, потомственно, граф Мусин-Пушкин-Брюс.

Род пресекся.