Род графов Беннигсен происходит из Ганновера, где он становится известным с конца XIII столетия.

Именным высочайшим указом от 29 декабря 1813 г. генерал от кавалерии барон Левин-Август-Готлиб Беннигсен возведен, с нисходящим потомством, в графское Российской империи достоинство.