Род графов Барановых происходит от мурзы Ждана, выехавшего из Крыма в Москву в 1430 г. и принявшего крещение с именем Даниил.
Именным высочайшим указом от 1 июля 1846 г. воспитательница государынь великих княжон, статс-дама, вдова действительного статского советника Юлия Федоровна Баранова возведена, с нисходящим потомством, в графское Российской империи достоинство.