Род князей Эрнстовых происходит от эристава Торнакия, умершего в 1028 г., и разделяется на следующие линии.
1. Род князей Эрнстовых Арагвских.
Высочайше утвержденным 4 августа 1828 г. мнением Государственного совета признаны в княжеском достоинстве князья Эристовы: 1) прапорщик Давид Рафаилович и сын его Рафаил и 2) Георгий Георгиевич.
2. Род князей Эрнстовых Ксанских.
Род этот показан в списке карталинских князей, приложенном к трактату, заключенному 24 июля 1783 г. с грузинским царем Ираклием II, и в высочайше утвержденном 6 декабря 1850 г. именном посемейном списке княжеских родов Грузии.
3. Род князей Эрнстовых Рачинских.
Род этот показан в высочайше утвержденном 6 декабря 1850 г. именном посемейном списке княжеских родов Имеретии.
4. Род князей Эрнстовых Гурийских.
Род этот показан в высочайше утвержденном 6 декабря 1850 г. именном посемейном списке княжеских родов Гурии.