Род князей Цициановых происходит от Захария Панаскетели, возведенного в княжеское достоинство грузинской царицей Тамарой в конце XII столетия.

Род этот показан в списке карталинских князей, приложенном к трактату, заключенному 24 июля 1783 г. с грузинским царем Ираклием II, и в высочайше утвержденном 6 декабря 1850 г. именном посемейном списке княжеских родов Грузии.

Высочайше утвержденным 7 марта 1825 г. мнением Государственного совета признаны в княжеском достоинстве князья Цициановы: 1) действительный статский советник Евстафий Давыдович и сын его Давид; 2) прапорщик Николай Давыдович и сыновья его Александр, Григорий, Ираклий и Георгий; 3) Иван Давыдович и сыновья его Леон и Михаил и 4) Дмитрий Давыдович.