Род князей Магаловых происходит от Амилбара Магалашвили, бывшего в 1701 г. гофмаршалом грузинского царя Назар Алихана.

Род этот показан в списке карталинских князей, приложенном к трактату, заключенному 24 июля 1783 г. с грузинским царем Ираклием II.

Высочайше утвержденным 20 сентября 1825 г. мнением Государственного совета утверждены в княжеском достоинстве князья Магаловы: 1) Гавриил и сыновья его Дмитрий, Николай, Александр и Иосиф; 2) коллежский асессор Иван и сын его Иосиф; 3) Реваз, Георгий и Михаил Михайловичи.