Род князей Баратовых происходит от Ивана и Амилхабара Баратовых, возведенных в княжеское достоинство царем грузинским Симеоном I в 1526 г.

Род этот показан в списке карталинских князей, приложенном к трактату, заключенному 24 июня 1783 г. с грузинским царем Ираклием II, и в высочайше утвержденном 6 декабря 1850 г. именном посемейном списке княжеских родов Грузии.

Высочайше утвержденным 25 марта 1826 г. мнением Государственного совета признаны в княжеском достоинстве: 1) губернский секретарь Давид Дмитриевич и сын его Захарий; 2) подпоручик Кайхосро Зазович и сыновья его Давид и Павел; 3) Фома Иванович; 4) коллежский асессор Заал Захарович и сыновья его Георгий и Дмитрий; 5) подпоручик Кайхосро Захарович; 6) подпоручик Иван и прапорщик Григорий Николаевич; 7) Кайхосро Вахуштович и 8) поручик Мелитон Николаевич и сыновья его, Николай и Александр Баратовы.

Высочайше утвержденным 14 декабря 1827 г. мнением Государственного совета признаны в княжеском достоинстве Иван Заалович Баратов с сыном Заалом.

Высочайше утвержденным 29 ноября 1839 г. мнением Государственного совета признаны в княжеском достоинстве коллежский советник Григорий Александрович Баратов с сыновьями, поручиками Федором, Александром, Михаилом и Григорием.