Род князей Гагариных происходит от князя Михаила Ивановича Голибесовского, по прозванию Гагара, потомка великого князя Рюрика в XVIII поколении.
Неоднократными определениями Правительствующего сената род этот утвержден в княжеском достоинстве.
Именным высочайшим указом от 31 марта 1848 г. дозволено князю Григорию Евгеньевичу Гагарину и потомкам его, которые будут владеть заповедным имением Мансырь, учрежденным дедом его, тайным советником Александром Скарлатовичем Стурдзой, именоваться князьями Гагариными-Стурдза и принять соединенный герб обеих фамилий.