Род князей Воронцовых происходит от Семена Африкановича, выехавшего в 1027 г. из Германии в Киев.

Именным высочайшим указом от 6 августа 1845 г. наместник кавказский, генерал-адъютант граф Михаил Семенович Воронцов возведен, с нисходящим его потомством, в княжеское достоинство Российской империи.

Именным высочайшим указом от 30 марта 1852 г. наместнику кавказскому, генерал-адъютанту, генералу от инфантерии князю Михаилу Семеновичу Воронцову присвоен, с нисходящим потомством, титул светлости.

Именным высочайшим указом от 7 июля 1882 г. графу Павлу Андреевичу Шувалову дозволено принять герб, титул и фамилию деда его по матери, генерал-фельдмарша-ла светлейшего князя Михаила Семеновича Воронцова, и именоваться впредь светлейшим князем Воронцовым графом Шуваловым.

Именным высочайшим указом от 12 февраля 1886 г. разрешено графу Михаилу Андреевичу Шувалову, как наследнику майоратного имения, учрежденного в роде князей Воронцовых, присоединить к своим титулу, гербу и фамилии титул, герб и фамилию учредителя сего майората и именоваться впредь светлейшим князем Воронцовым графом Шуваловым.