Род князей Енгалычевых происходит от Янглыча Бедышевича, пожалованного грамотой царя Иоанна Васильевича от 28 марта 1580 г. княжением над кадомской мордвой.
Неоднократными определениями Правительствующего сената род этот утвержден в достоинстве князей татарских.