К книге
Роботы: андроиды, гиноиды, киборгиЭкзоскелеты
63%
Экзоскелеты
22

Слово «экзоскелет» – греческое и в переводе означает «внешний скелет».

Физические возможности человека – его сила, прочность тела, выносливость – ограничены. Но есть способ значительно увеличить их. Для этого нужно окружить тело человека внешним стальным скелетом, а также снабдить это устройство двигателями во много раз мощнее человеческих мускулов. При этом умение сохранять равновесие, управление всеми действиями рук и ног должны остаться за человеком, а способность развивать огромные усилия передается внешнему скелету и его моторам. Можно сказать, что в результате получится удивительное соединение робота и человека.

Приводы этого экзоскелета закреплены лишь на ногах. Тем не менее «грузоподъемность» человека он увеличивает на полсотни килограммов

Первая попытка была предпринята в 60-х годах прошлого века в США. Был создан экзоскелет под названием «Хадимэн», то есть «Крепкий (сильный) человек». С надетым «Хадимэном» даже обычный человек мог легко поднять груз весом более 100 килограммов. При этом сам он затрачивал усилие всего в четыре с половиной килограмма.

Солдат с надетым зкзоскелетом приобретает огромную силу и может переносить самое тяжелое оборудование

И все же конструкция первого экзоскелета оказалась неудачной, так как механизм его весил почти 700 килограммов, да и система управления им была далека от совершенства. Но со временем экзоскелеты становились все лучше, послушнее, легче. Где же они нашли применение?

В первую очередь в армии. Экзоскелет может сделать солдата сверхсильным, сверхвыносливым. А защищенного еще и стальной броней – почти неуязвимым.

Очень нужны экзоскелеты спасателям при разборе завалов после землетрясений и других катастроф. Спасатель в экзоскелете сможет легко поднимать тяжелые глыбы.

Российский экзоскелет под названием «Экзоатлет». Он был создан специально для спасателей

Наконец, экзоскелеты крайне необходимы людям, которые после несчастного случая, болезни или в силу преклонного возраста не могут ходить.

Но как экзоскелет узнает, когда человек хочет поднять или опустить руку, сделать шаг, наклониться? Это ему подсказывают датчики, размещенные на теле человека. Они посылают нейронные сигналы, биотоки, возникающие в напрягающейся мышце. Следом включаются приводы, двигатели экзоскелета (электрические или гидравлические), и небольшое усилие человека превращается в мощную силу робота.

Внешний скелет может быть сделан лишь для кисти руки. И тогда она приобретает небывалую силу

Бывают экзоскелеты только для нижней части тела. Они разгружают ноги человека. Но это тоже очень важно при длительной ходьбе, при подъемах на гору, а также на заводах, где рабочим-сборщикам приходится подолгу стоять на ногах.

В нашей стране разработано несколько типов экзоскелетов. Один из них называется «Экзоатлет». У него нет приводов, тем не менее всю нагрузку он берет на себя, и человек с таким пассивным, как он называется, экзоскелетом почти не чувствует веса даже самого большого груза.

Предыдущая главаГлава 22 из 35Следующая глава