Удар от ворот назначается, когда мяч после касания игрока атакующей команды полностью пересекает линию ворот по земле или по воздуху и гол не забит.

Гол может быть забит непосредственно с удара от ворот, но только в ворота противоположной команды. Если мяч напрямую попадает в ворота команды игрока, выполнявшего удар от ворот, назначается угловой удар.

Мяч должен быть неподвижен. Удар выполняется ногой с любой точки внутри площади ворот игроком обороняющейся команды. Мяч в игре, когда по нему нанесен удар ногой и он очевидно движется. Соперники должны находиться за пределами штрафной площади, пока мяч не войдет в игру.

Если после ввода мяча в игру футболист, выполнивший удар, снова коснется мяча до того, как его коснется другой игрок, назначается свободный удар.

Если выполнивший удар игрок нарушит правила, сыграв рукой в мяч, назначается штрафной удар; назначается 11-метровый удар, если нарушение произошло в штрафной площади игрока, выполнившего удар, кроме ситуации, когда удар выполнил вратарь, – в этом случае назначается свободный удар.

Если при выполнении удара от ворот внутри штрафной площади находится игрок команды соперника, потому что у него не было времени покинуть ее пределы, судья разрешает продолжить игру.

Если при выполнении удара от ворот соперник, который находится в штрафной площади или входит в штрафную площадь до ввода мяча в игру, касается или вступает в борьбу за мяч до момента, пока мяч войдет в игру, удар от ворот повторяется.