14 мая 1610 года королю понадобилось осмотреть новые артиллерийские орудия в парижском Арсенале. Охраны при нем было маловато. Улицы не перекрывали: это была ординарная поездка. Но Равальяку помогли выследить монарха. На улице Железных Рядов путь карете преградил воз с сеном. К затормозившему экипажу подскочил Равальяк, ловко запрыгнул на колесо и дважды сильно ударил короля кинжалом в грудь. После первого удара король крикнул: «Я ранен!» После второго Генрих IV скончался на месте.

Криспин де Пассэ. Франсуа Равальяк. Гравюра. 1610

Убийцу пытали, но сообщников он не выдал. Говорил, что его вдохновили на святое дело ангелы. Его приговорили к изощренной казни: тело фанатика должна была разорвать четверка лошадей. Но до этого дело не дошло. Народ так любил своего короля, что расправился с его убийцей, просто разорвал на части.