Одноколесная тачка не применялась в Европе до XIII века. В то же самое время ее использовали в Китае еще до I века до н. э., в эпоху династии Западная Хань, и это подтверждается письменными доказательствами. Например, иллюстрации с использованием тачки были обнаружены в Китае на могильной фреске II века эпохи династии Восточная Хань. Различные предания приписывают изобретение тачки китайскому полководцу и государственному деятелю эпохи Троецарствия Чжугэ Ляну (181–234). У китайской тачки, в отличие от европейской, колесо была намного больше и часто находилось не спереди, а по центру всей конструкции.