Первый сейсмометр изобрел в 132 году государственный деятель, мыслитель, поэт, астроном и математик Чжан Хэн. Это был металлический инструмент в форме урны, в котором находился подвешенный маятник. Его действие основывалось на инерции движения маятника при толчках земли от землетрясений. Специальный рычаг выбивал металлический шар, который падал из пасти металлического дракона в пасть металлической жабе, указывая точное направление на очаг произошедшего землетрясения. По этому направлению государство отправляло оперативную помощь в пострадавшие районы. Несколько последующих воссозданий этого устройства служили китайскому государству вплоть до эпохи династии Тан (618–907), затем об использовании аппарата ничего не известно. Также Чжан Хэн первым заявил, что Луна светит отраженным солнечным светом, и он стал родоначальником картографии, основанной на прямоугольной сетке координат. В его честь назван кратер на Луне.