В Китае бронзовые стрелы арбалета, датированные не позднее середины V века до н. э., были обнаружены в захоронении эпохи царства Чу в Юйтайшане (провинция Хубэй). Сами ранние ручные арбалеты с бронзовыми спусковыми устройствами, датированные VI веком до н. э., были найдены в гробницах в провинции Шаньдун. Арбалет-репетир (многозарядный арбалет) был найден в 1986 году в провинции Хубэй, и он датируется IV веком до н. э. Самые ранние текстовые свидетельства применения арбалета в бою датируются IV веком до н. э. Известно также, что арбалетчики в эпоху династии Хань проходили длительную строевую подготовку, некоторые из них даже формировались в кавалерийские подразделения.