Райнер Цительманн родился в 1957 г. во Франкфуртена-Майне (ФРГ). В 1978–1983 гг. он изучал историю и политологию и окончил университет с отличием. В 1986 г. ему было присвоено звание доктора философии за диссертацию «Гитлер. Самосознание революционера».
С 1987 по 1992 г. работал в Центральном институте социальных исследований Свободного университета Берлина. Затем стал главным редактором издательства «Ульштайн-Пропильден», в то время третьего по величине книгоиздательского концерна Германии.
С 1993 по 2000 г. возглавлял различные отделы немецкой ежедневной газеты Die Welt, а в 2000 г. открыл собственный бизнес, основав компанию Dr. ZitelmannPB.GmbH, которая с тех пор стала лидером рынка позиционного консалтинга для компаний, занимающихся недвижимостью, в Германии. В 2016 г. он продал этот бизнес.
В 2016 г. Р. Цительманн получил вторую докторскую степень, на этот раз по социологии, защитив диссертацию о психологии супербогатых людей в Потсдамском университете.
В период с июня 2021 г. по декабрь 2022 г. в 34 странах на всех пяти континентах по заказу Р. Цительманна был проведен уникальный социологический опрос. Цель опроса – выяснить, как жители Европы, Азии, Южной и Северной Америки и Австралии (структурированные по полу, возрасту, политическим взглядам) относятся к капитализму, рыночной экономике и экономической свободе. Результаты по 34 странам опубликованы в академической статье, а по 21 стране – в русском издании его книги «В защиту капитализма».
Р. Цительманн написал и выступил редактором в общей сложности 30 книг, которые пользуются значительным успехом в переводах на 30 языков мира. На русский язык переведены шесть его книг: «Искусство продвижения себя» (2021), «В защиту капитализма: развенчание популярных мифов» (2022), «Капитализм не проблема, а решение: путешествие по новейшей истории пяти континентов» (2023), «Гитлер: мировоззрение революционера» (2024), «Элита богатства: исследование психологии супербогатых предпринимателей» (2024), «Прощание с бедностью: Вьетнам, Польша и источники процветани» (2025), «2075 год: Когда красота стала преступлением» (роман, 2026).