Правила поведения для собаки вводятся с первых дней щенка в новом доме, но и вы сами никогда их не нарушайте. Если вы для себя решили, что не хотите видеть собаку на диванах/кроватях, то и сами не берите щенка на руки, находясь на диване.
У каждой семьи свои правила. Что такое «нормальное поведение собаки», определяет сам владелец: что для него является нормой, то и будет нормой для питомца.
Все мы разные: кто-то не допускает собак в кровать, другие спят с ними в обнимку, кто-то заводит собак и не обращает внимания на вокализацию (скуление, лай и т. п.), а кому-то это доставляет дискомфорт. Вам и только вам решать, какое поведение вы хотите скорректировать, с каким поведением готовы мириться, а какое вам не доставляет никаких хлопот.