Инфинитив – это неличная форма глагола, которая обозначает действие, но при этом не указывает на лицо и число.
В русском языке английский инфинитив соответствует неопределенной форме глагола, которая отвечает на вопросы «что делать? что сделать?»
Пример: She wanted to go with me – Она хотела пойти со мной
Герундий – это неличная форма глагола, которая выражает название действия и сочетает в себе признаки глагола и существительного. Формы, подобной английскому герундию, в русском языке нет.
Пример: I refused going anywhere – Я отказалась идти куда-либо. Going without permission is prohibited – Хождение без разрешения запрещается.
Причастие – это неличная форма английского глагола, которая обладает свойствами глагола, наречия и прилагательного.
Английские причастия делятся на причастие настоящего времени (Participle I) и причастие прошедшего времени (Participle II). В русском языке соответствует причастию и деепричастию.
Пример:
I stumbled while going to work but kept my balance – Я споткнулся, идя на работу, но удержал равновесие.
Gone with the Wind is an American epic historical romantic novel – "Унесенные ветром" – историческая американская эпическая романтическая новелла.