У стандартного английского глагола есть личные и неличные формы. Личных форм у глагола – 4 штуки. Неличных форм у глагола – 3 штуки. Чем отличается личная форма от неличной?

Личные формы глагола имеют категории: времени, лица, числа и наклонения. В предложении они выступают в роли сказуемого и согласуются с подлежащим в лице и числе. Подробно здесь – https://youtu.be/x-op0nFD2KI?si=shdhP2-lb9xROvfp

Неличные формы глагола не изменяются ни по лицам, ни по числам. Их нельзя использовать самостоятельно в качестве сказуемого.

Можно использовать только в составе предложения вне сказуемого или как часть составного сказуемого (I love joking). К таким неличным формам относятся: инфинитив, причастие и герундий.

Познакомьтесь со всеми названиями каждой из 4-х личных форм глагола. 4-я форма часто опускается и ей пренебрегают. И зря, потому что это фрагментирует полную картину на мозаичные осколки.