Активный залог разберём на примере предложения Я пил сок. Я взял сок, я выпил сок. Я был инициатором действия.

Это стандартный вариант передачи информации, когда мы поясняем кто (с)делал что. Зачинщик действия в этом случае я. Я совершил действие – (вы)пил. (Вы)пил что? Сок. Я сам активно принимал участие в выпивании сока. Я совершил это действие. Это активный залог.

Примеры:

Я пил сок – I drank juice. Таня ела гречку – Tanya ate buckwheat.

Общая таблица в активном залоге на примере утвердительного предложения: