Ученый в области механизации сельского хозяйства Академик (1947), академик ВАСХНИЛ (1964), Академии сельскохозяйственных наук БССР (1957–1961), доктор технических наук (1945), профессор (1947). Заслуженный деятель науки и техники БССР (1954).
Родился в д. Барбаров Мозырского р-на Гомельской обл. В 1927 г. окончил Ленинградский институт механизации и электрификации сельского хозяйства (1932) и возвратился в Беларусь. По инициативе М. Е. Мацепуро была создана Белорусская научно-исследовательская станция механизации и электрификации сельского хозяйства (1933). Сначала работал старшим научным сотрудником, потом директором.
В 1938 г. поступил в докторантуру Всесоюзной Академии сельскохозяйственных наук. Одновременно заведовал лабораторией картофельных машин Всесоюзного НИИ механизации и электрификации сельского хозяйства В 1943–1945 гг. – заместитель начальника Главного управления учебных и научно-исследовательских учреждений Наркомата зерновых и животноводческих совхозов СССР. В 1947–1952 гг. – член Президиума АН БССР и одновременно с 1947 г. – директор Института механизации и электрификации сельского хозяйства АН БССР.
В 1961–1965 гг. – директор Центрального НИИ механизации и электрификации сельского хозяйства Нечерноземной зоны СССР (Минск). Одновременно в 1947–1950 гг. – академик-секретарь Президиума АН БССР.
М. Е. Мацепуро – инициатор создания Западной машиноиспытательной станции. Был построен цех для изготовления экспериментальных машин – впоследствии крупный экспериментальный завод, выпускающий также целый ряд специально разработанных машин. В 1956 г. было завершено возведение лабораторного корпуса и строительство аспирантского общежития. Тогда же решением правительства республики институту были переданы Ждановичская МТС с 250 га земельных угодий и 3 корпуса бывшего СПТУ 42-го завода НИИ имел свою типографию и специальный редакционно-издательский отдел для подготовки научных публикаций. За 8 лет по инициативе M. Е. Мацепуро были созданы необходимые условия для развития научных исследований и разработки сельскохозяйственной техники.
В 1951 г. академик M. Е. Мацепуро и его ученики удостоены Государственной премии СССР за разработку и освоение технологии и комплекса машин для возделывания кок-сагыза как сырья для шинной промышленности строящихся в те годы автомобильного и тракторного заводов. В 1952 г. ученому присуждена вторая Государственная премия СССР за разработку и внедрение в производство комплекса машин для механизации мелиоративных и культуртехнических работ на заболоченных и закустаренных землях. Эти работы положили начало крупномасштабной мелиорации земель в Беларуси и Северо-Западной зоне РСФСР, а также в других республиках СССР. Наряду с этими работами, получившими широкое признание, были научно обоснованы технологии и разработаны системы машин для уборки картофеля и зерновых культур в условиях избыточной влажности, приготовления кормов на животноводческих фермах и многие другие теоретические и методические вопросы механизации сельского хозяйства.
Бурному процессу развития сельскохозяйственного производства, подготовке научных кадров способствовали многоплановые экспериментально-теоретические исследования в области земледельческой механики сред и материалов, теории сельскохозяйственных машин и их рабочих органов, создания тяговой энергетики, мобильного транспорта погрузочно-разгрузочных работ, ходовых систем машин, проходимости машин и несущей способности почв, эксплуатации машинно-тракторного парка, надежности и долговечности сельскохозяйственных машин. Данные разработки стали перспективой создания системы машин для комплексной механизации сельскохозяйственного производства и обобщены в 10 томах «Земледельческой механики» и 16 томах «Сельскохозяйственной механики», многочисленных трудах Института и монографиях. В 1962 г. М. Е. Мацепуро была присуждена Ленинская премия.
С 1957 по 1961 г. M. Е. Мацепуро – академик и вице-президент Академии сельскохозяйственных наук БССР. Широкая известность разработок института привлекла большой приток в аспирантуру молодежи из Грузии, Азербайджана и прибалтийских республик.
Если в начале 1980-х годов науку официально признали движущей силой в производстве материальных благ, то M. Е. Мацепуро еще в 1950-е годы указывал на необходимость слияния ее с производством Много внимания уделял вопросам энергосбережения, снижения металлоемкости машин до оптимальной величины, внедрения в производство возобновляемых источников энергии – энергии биомасс и ветра: были построены биогазовая установка и ветровая электростанция, установлены ветровые кадастры на территории республики и доказана их эффективность.
Награжден орденами Трудового Красного Знамени (1949,1958), «Знак Почета» (1951), медалями.