Осенью 1981 года начался рейс двух судов «Дмитрия Менделеева» и «Академика Курчатова» из Владивостока в Тихий океан. Нам предстояло проводить работы по программе ВМФ СССР. Из Москвы прилетела группа военных подводников во главе с Юрием Коваленко, ставшим несколько позже Героем Советского Союза. Мы дружили с Юрой после экспедиции до конца его жизни. К сожалению, он рано ушел от нас. В той экспедиции все поставленные задачи были решены. Однажды Юра, слушая мои песни, попросил: «Толя, напиши мне песню на память». За одну ночь я написал «Подводный вальс», который Юре очень понравился и стал знаковой песней нашей Лаборатории.
Уходим в глубины морские,
Уносим с собой дом родной.
И теплые стены его дорогие,
Дарящие сердцу покой,
Улыбки и губы любимых,
И верные руки друзей,
Осеннее пламя созревшей рябины
И запах несжатых полей.
А солнца уж нет и в помине,
Сменила его темнота.
Пусть душно и тесно в пилотской кабине,
Здесь чужда земли суета.
Локатора луч на экране,
Спокойные взгляды горят.
На грани усталости, словно в тумане
Подводные будни летят.
С поверхности голос связиста
Напомнил о нашем земном.
Пора с глубиной нам сегодня проститься,
С пустынным, безжизненным дном.
И сколько б в разлуке ты не был
Вдали от заботливых рук,
Сегодня в награду увидишь небо,
Когда ты откроешь люк.