Домашняя лошадь equus caballus – это отдельный вид семейства лошадиных – Equidae. Другие представители этого рода – дикая лошадь (лошадь Пржевальского), кианг, кулан, дикий осел, домашний осел и три вида зебр (горная, пустынная и Бурчеллова).

Более дальними родственниками лошадей также являются носороги и тапиры. Все эти животные относятся к отряду непарнокопытных.