Рысь – более резвый аллюр лошади. Скорость рыси от 9 до 15 км/час, при этом у специально выведенных лошадей рысистых пород скорость рыси может достигать 30 км/час. У рыси 2 такта и фаза подвисания. Ноги лошади на рыси ставятся диагонально.

Очередность постановки ног лошади на рыси вправо будет такой: левый зад + правый перед (правая диагональ), фаза подвисания, правый зад + левый перед (левая диагональ).

На некоторых лошадях очень удобно ездить на рыси, обычно это называется «мягкая рысь». На других лошадях усидеть на рыси неопытному всаднику сложно, это лошади с «тряской рысью». В этом случае при верховой езде можно «облегчаться», то есть привставать на стременах, когда лошадь делает один шаг, и затем вновь садиться в седло на следующем шагу.