Типы движения лошади называют аллюрами. Различают 3 основных аллюра лошади – шаг, рысь и галоп. Аллюры отличаются друг от друга очередностью перестановки ног и скоростью. У каждого аллюра есть такт – момент постановки на землю одной или нескольких ног. Поэтому очень гармонично смотрится движение лошади под музыку. У некоторых аллюров есть фаза подвисания – когда все четыре ноги лошади находятся в воздухе.