Война между Русским государством и Ливонской конфедерацией произошла из-за стремления Ливонского ордена захватить Псковскую землю.

В январе 1480 года ливонские рыцари захватили крепость Вышгородок, затем осадили Гдов. После этих событий Псков обратился за помощью к великому князю.

В начале 1481 года государь и великий князь всея Руси Иван III выслал 20-тысячное московское войско под командованием воевод князей Ярослава Васильевича Оболенского и Ивана Васильевича Булгака Патрикеева, а также новгородскую рать.

Русские войска развили наступление в трех направлениях: одна часть – к замку Тарвасту, другая – на замок Каркус, третья и основная – в направлении Феллина.

Поражение немцев, отказ от притязаний на псковские земли. 1 сентября 1481 года в Новгороде было подписано соглашение о 10-летнем перемирии. По этому договору стороны договорились сохранить старую границу.