Хан Большой Орды Ахмат (с 1460 года правил совместно со старшим братом, в 1471–1481 годах самостоятельно) пытался восстановить былое могущество. Заключил союз с польско-литовским королем Казимиром, направленный против Москвы. Ну и хотел получать от Руси прежнюю дань.

В 1472 году Ахмат организовал большой поход на Москву. Но когда ордынцы вышли к Оке, там уже стояла московская сторожевая рать, которая заняла удобные переправы. Они были хорошо укреплены засеками и частоколами. Сам великий государь стоял с главными силами в Коломне. Прямой путь на Москву был закрыт противником, попытка прорыва могла привести к большим потерям, что в условиях противостояния с крымским ханом было самоубийством.

Тогда хан повернул на запад, пытаясь найти обходной путь, и атаковал город Алексин на правобережье Оки. Двухдневное сражение завершилось падением города. Однако за два дня осады русские полки успели подойти к берегу Оки напротив города. Когда татары 29–31 июля 1472 года начали переправляться через Оку, русские полки уже заняли броды за городом. Потери, невозможность легкой победы и нападение на востоке на его улус заставили Ахмата уйти. Впервые за всю историю русско-ордынской борьбы хан не решился вступить в бой с русскими войсками, признав свое поражение.

Поражение хана Ахмата привело к окончательному прекращению уплаты денежного «выхода» в Большую Орду. По сути, это означало конец татаро-монгольской зависимости.