В 1378 году Мамай, стремясь заставить вновь платить дань, направил на Русь войско во главе с мурзой Бегичем. Выступившими навстречу объединенными силами нескольких русских княжеств командовал великий князь Дмитрий Иванович (будущий Дмитрий Донской). Сражение произошло 11 августа 1378 года в Рязанской земле, на притоке Оки – реке Воже.

Несколько дней войска стояли по разные стороны Вожи. Затем татары форсировали реку и пошли в атаку. Встречным ударом русские войска опрокинули противника, который обратился в бегство. Их преследование прекратилось с наступлением темноты. На следующий день войска великого князя двинулись следом за противником, но обнаружили только брошенные шатры и телеги: остатки татарского войска бежали в Орду.

В ходе боя были убиты пять ордынских князей. Ордынцы были наголову разбиты и бежали. Битва на Воже стала первой крупной победой русских дружин над ордынцами.

Историки называют Вожскую битву прологом к сражению на Куликовом поле, во многом предопределившему будущую историю России.