Серия походов русских князей против западных крестоносцев в Прибалтике. Изначально были связаны с борьбой за влияние на прибалтийские племена, позднее – с борьбой против распространения власти крестоносцев непосредственно на русские земли.

В XIII веке полоцкие, смоленские, новгородские, псковские князья с переменным успехом громили владения Ордена меченосцев восемь раз (с 1203 года). Все эти походы были необходимы для укрепления влияния русского княжества на востоке Прибалтики. Прибалты платили дань русским князьям. В 1202 году в основанной немецкими крестоносцами Риге был образован Орден меченосцев. Ливонское братство воинов Христа понадобилось Рижскому епископату для помощи в обращение в христианскую веру ливов-язычников. Целью походов русских князей на Ливонию было возвращение ускользающего контроля над прибалтийскими племенами.

Примеры походов:

1203 год. Войска Владимира Полоцкого захватили Изборск и обложили его жителей данью.

1212 год. Новгородский князь Мстислав Удатный осадил северо-эстонскую крепость Варболу. После получения большой суммы откупных он снял осаду и вернулся домой.

Очередная успешная вылазка в Ливонию была осуществлена князем Владимиром в 1227 году, когда его дружина осадила эстонский город Оденле. После трех дней осады, несмотря на помощь подоспевших войск Ордена меченосцев, эсты сдали город.

1234 год. В ответ на нападение крестоносцев в 1233 году на русский Тесов псковский князь Ярослав с новгородскими дружинами вторгся во владения Ордена и занял позиции возле Юрьева. «Контратаки» рыцарей не помогли – русские войска всякий раз их отражали, и в конце концов противник был разбит.

С тех пор серьезных попыток по захвату земель, на которые претендовали русские, меченосцы не предпринимали. В 1237 году войска Ордена после поражения в битве при Сауле с племенами жемайтов и земгалов влились в Тевтонский орден.