Русско-турецкая война 1686–1700 годов была продолжением борьбы России против османо-турецкой экспансии за возвращение южнорусских земель и выход к Черному морю.
Эта война стала частью крупной коалиционной войны европейских держав против Турции (1684–1699). В 1684 году для борьбы с Османской империей создается так называемая Священная лига, в которую вошли Австрия, Речь Посполитая и Венеция. Лига пригласила в союзники и Россию, для которой усиление Турции и Крыма тоже было нежелательно.
Москва согласилась при условии урегулирования отношений с Польшей. После двухлетних переговоров с поляками их король Ян Собеский, испытывавший трудности в борьбе с турками, согласился подписать с Россией «Вечный мир» (1686). Он означал признание Польшей границ, обозначенных Андрусовским перемирием, а также закрепление за Россией Киева и Запорожья.
Несмотря на продолжительность, этот русско-турецкий конфликт не отличался особой интенсивностью. Он фактически свелся лишь к двум крупным самостоятельным военным операциям – Крымским (1687; 1689) и Азовским (1695–1696) походам.
В ходе войны русское войско впервые предприняло крупное наступление на Крым (походы 1687 и 1689 годов), правда, безуспешное.
Первый Крымский поход состоялся в мае 1687-го. Общая численность войск достигала 100 тыс. человек. Однако армии предстояло пройти десятки километров по безлюдной, выжженной солнцем степи, малярийным болотам и солончакам, где не было ни капли пресной воды. Достигнув 13 июля урочища Большой лог, войска столкнулись со степными пожарами. Не в силах бороться со зноем, закрывавшей солнце копотью, недостатком продовольствия, фуража и воды, армия повернула назад.
Второй Крымский поход начался в феврале 1689-го, накануне весны, чтобы не иметь недостатка в воде и траве и не бояться степных пожаров. В апреле армия форсировала реку Орель. Второй поход, как и первый, был затеян для прекращения крымских и турецких набегов на южные окраины России и Украины и начался фактически 27 марта, но из-за сильных морозов русские войска (112 тысяч человек) под командованием князя В.В. Голицына встали перед рекой.
30 апреля к войску присоединились казаки (40 тысяч человек) гетмана Мазепы.
25 мая русские и крымские войска встретились у урочища Зеленая Долина. Отбив атаки татарской конницы, русское войско двинулось на реку Каланчак и 30 мая подошло к Перекопу. Но штурмовать перекопские укрепления не решилось. Испугала лежащая далее такая же выжженная солнцем степь, поэтому войско могло оказаться в еще более страшной безводной ловушке.
Голицын вступил в переговоры с представителями крымского хана, требуя вернуть всех пленников, прекратить набеги, отказаться от дани, не помогать Турции. Однако требования были отвергнуты ханом, который дожидался, пока голод и жажда заставят русских уйти восвояси. Безрезультатно простояв несколько дней у перекопских стен и оставшись без пресной воды, армия повернула назад.
29 июня войско было распущено. Тем не менее царевна Софья торжественно встречала Голицына в Москве: несмотря на неудачу, Крымские походы способствовали ослаблению мощи Крымского ханства.
Результатов походы, конечно, не принесли. Но они показали изменение сил на южном направлении. Если сто лет назад крымские отряды достигали Москвы, то теперь русские войска вплотную подошли к стенам Крыма.
Уже под руководством Петра I были осуществлены Азовские походы 1695 и 1696 годов. Первый Азовский поход закончился неудачей, но в 1696-м русским войскам под командованием нашего первого генералиссимуса Алексея Шеина удалось принудить крепость к капитуляции. В 1700-м взятие Азова было закреплено в Константинопольском мирном договоре. России также перешла часть побережья Азовского моря, города Таганрог, Павловск. Турки приняли российского посла в Константинополе, а также вернули всех военнопленных. Это была первая крупная победа русской армии и флота в борьбе за выход к морям.
Война вскрыла необходимость реорганизации русской армии, которая была проведена в ходе военных реформ Петра I, и создания российского военного флота.