После гибели Эгея юный герой Тесей стал править в Афинах, и был он славен как мудрый правитель. Свою власть он ограничил и в важных делах всегда советовался с народным собранием, и Афины в то время считались убежищем всех угнетенных и преследуемых.

Но жажда новых подвигов не давала Тесею покоя, и отважный герой принял участие в знаменитой Калидо́нской охоте, в славном походе аргонавтов за золотым руном. Вместе с Гераклом он воевал с амазонками. Тесей высадился на берег страны амазонок. Предводительница их, Антио́па, была восхищена красотой Тесея и сделала ему подарок. Тесей полюбил воинственную Антиопу и тайно увез ее на корабле в Афины и там женился на ней. И родился у них сын, который назван был Ипполи́том.

Но амазонки решили отомстить за похищение Антиопы и отправились в поход на Афины, чтобы освободить Антиопу, и вскоре взяли приступом город. Но афиняне заперлись в городской крепости, а амазонки расположили свое войско на холме Ареса. Завязался жестокий бой. В рядах афинян сражалась Антиопа, любившая Тесея.

Войско амазонок было отброшено к морю, но во время сражения Антиопа была смертельно ранена в грудь копьем и умерла на поле битвы у ног Тесея.

После этого был заключен мир, и амазонки отступили.