Отец полководца строил в Петербурге каналы, большие здания, и был он военным инженером. Звали его Илларион Матвеевич Голенищев-Кутузов. Странная эта фамилия началась с богатыря по имени Кутуз, который служил в войске московских князей. Его потомка, тоже славного воина, прозвали Голенищем, эти слова и соединились в фамилию. Одна из древних прабабушек Кутузова тоже могла добавить сюда несколько слов: она была дочерью последнего казанского царевича Симеона Бекбулатовича, которого до крещения называли Саин-Булат ханом, а когда он ушёл в православный монастырь, стали его звать Стефаном. Но предки полководца, видимо, решили дальше свою фамилию не увеличивать.

Отец же полководца отдал военной службе 30 лет и вышел в отставку в чине генерал-поручика. А выйдя в отставку, построил ещё и по собственному проекту знаменитый Екатерининский канал, который и сегодня пересекает Невский проспект рядом с Домом книги и Казанским собором. Иллариона Кутузова любили все, с кем он был знаком, за доброту, весёлый характер и большие знания. За это и прозвали его «Разумной книгой». 5 сентября 1745 года в семье его родился мальчик, которому при крещении дали имя Михаил.

У Михаила Кутузова рано умерла мать, и воспитывать его взялась бабушка. Правда, в особенном воспитании внук не нуждался. Он во всём брал пример с отца. С удовольствием учился иностранным языкам, математике и прочитал множество книг. Когда ему исполнилось четырнадцать лет, отец однажды сказал:

— Пора тебе в общество выходить. Поступай-ка ты в инженерно-артиллерийскую школу, где я и сам артиллерию преподаю.