– в интересах Сухопутных войск в СССР были созданы ракетные комплексы для оперативных группировок. На вооружение были приняты комплексы 9К-72 с ракетой 8К14 («Скад»), разработанный в конце 50-х гг., оперативно-тактической (фронтовой) РК 9К76 («Темп») – в 1965 г. и тактический РК 9К52 («Луна-М») – в 1964 г. Эти комплексы в течение более двух десятилетий составляли ударную мощь советских Сухопутных войск.
Следующим этапом развития ракетного оружия для Сухопутных войск явилось создание Конструкторским Бюро машиностроения высокоточных ракетных комплексов «Точка» 9К79 (1975 г.), 9К79-1 «Точка-У» и оперативно-тактического комплекса 9К714 «Ока» – «Ока-У» (1980 г.).
В конце 80-х годов по инициативе М. С. Горбачева первоклассный комплекс «Ока» был включен в список уничтожаемых ракет средней дальности.
К самым современным российским вооружениям в этом классе следует прежде всего отнести ОТРК «Исканде́р» (9К720) – семейство российских оперативно-тактических ракетных комплексов («Искандер», «Искандер-М», «Искандер-К», «Искандер-Э»). Основное назначение ракетных комплексов «Искандер» – уничтожение систем ПВО и ПРО противника, а также важнейших объектов, прикрываемых ими, на дальностях до 500 км.
По мнению западных аналитиков, ОТРК «Искандер», наряду с такими системами ПВО, как С-400 и береговыми противокорабельными комплексами класса «Бастион», играет ключевую роль в концепции Вооруженных Сил России, известной на Западе как «зона запрета доступа» (Anti-Access/Area Denial, A2/AD), которая заключается в том, что войска НАТО не могут находиться и передвигаться в радиусе действия систем запретной зоны A2/AD без риска получения неприемлемого ущерба. По мнению американских военных экспертов, ОТРК «Искандер» является самым опасным оружием ВС РФ, так как имеет очень низкий барьер неядерного применения, а большая дальность ракет и их возможности преодоления ПРО может сразу привести к огромному ущербу в случае нанесения ударов «Искандерами» по аэродромам, логистическим центрам и тому подобным объектам. Эксперты сравнивают массированное применение ОТРК «Искандер» по масштабу ущерба с последствиями бомбардировок авиации НАТО. Развитием программы «Искандер» стало создание гиперзвукового ракетного комплекса «Кинжал», применяемого с помощью сверхзвуковых самолетов-перехватчиков МИГ-31.