– боевая бронированная гусеничная машина, сконструированная и оборудованная для ведения маневренных боевых действий и транспортировки бойцов.

Обеспечивает возможность вести огонь из машин под прикрытием брони, днем и ночью. Оснащена встроенной или штатно установленной пушкой калибра не менее 20 мм, гранатометами, пусковой установкой противотанковых ракет. Служит основной системой оружия мотопехоты, танковых или механизированных формирований и частей сухопутных войск. Ее аналогом является боевая машина десанта, имеющая меньшую, чем БМП, массу и приспособленная для воздушных перевозок (до 2–3 единиц на одном военно-транспортном самолете) и воздушного десантирования.

К числу лучших в мире бронемашин этого вида следует отнести отечественную БМП-3.