– изначально входило как волость в княжество Киевское, позднее – Черниговское. В XII веке стало самостоятельным и разделилось на два – отдельно Муромское и Рязанское.
Оба чрезвычайно пострадали при нашествии монголов.
Муромские князья в течение семидесяти лет до прихода монголов неизменно действовали в союзе с сильными соседями – князьями владимирскими. После уничтожения монголами о Муроме ничего не было слышно более ста лет. К 1351 году город восстановил муромский князь Юрия Ярославич.
В 1393 году Великий Князь Московский Василий I Дмитриевич (сын Донского) получил в Орде ярлык на Муромское княжество, которое в итоге было присоединено к Московскому.
Рязанское княжество первым приняло удар туменов Батыя. Из полностью выгоревшей Рязани столица была перенесена в Переяславль-Рязанский, на 50 верст выше по течению Оки. (В 1778 году он был переименован в Рязань, и тогда же Рязань – в Старую Рязань.) (Согласно «монгольской версии».)
Княжество достигло расцвета и именовалось Великое Княжество Рязанское в конце XIV века при Великом Князе Рязанском Олеге Ивановиче.
Распри между Рязанью и Москвой, последовательно подбиравшей под себя все окрестные земли, были постоянны.
В 1521 году последний Великий Князь Рязанский Иван Иванович, потомок Олега Ивановича и дальний потомок Святослава Ярославича, сына Ярослава Мудрого, бежал в Литву. Рязанское княжество было захвачено Великим Князем Московским Василием III и вошло в состав Московского княжества.