Да, есть, это Книга Исход 25 и 26 главы, в которых упоминается: Ковчег, завесы, лампады, курения фимиама, поклонения, кропление кровью. В Библии сказано не просто о почитании икон, а даже дана прямая заповедь почитать их: сделать изображение ангелов.